• ​과제개요 : 인체의 촉감은 체성감각을 구성하고 접촉한 물체의 특성을 판별하며 없어서는 안될 중요한 감각 중 하나이다. 인체의 촉감은 피부에 존재하는 각종 기계적 수용체의 집합으로 구성되어 압력, 진동 등과 같은 단순한 자극으로부터 정교한 촉감정보를 수집해내는 기능을 수행할만큼 고도로 정밀하게 발달하였다. 기술이 발전함에 따라 의수, 원격 로봇과 같이 인체를 인공물로 대신하는 상황이 발생하게 되었으나, 인체의 촉감에 대한 인공적 구현의 미흡함으로 인해 여전히 많은 한계를 지니고 있다. 본 연구단은 인체의 촉감을 기계적 수용체 수준으로부터 인공적으로 모사하여 촉감의 공학적 대체를 연구하고, 더 나아가 인체의 촉감인지 기능에 대한 인공적 구현을 목표로 연구를 수행하고 있다.

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• 과제 분류 : 개인기초연구(창의리더연구)

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• 연구비 지원: 연간 약 8억원 연구비 지원, 총 약 70억원 연구비 협약